Současný kolesový parník Vyšehrad byl vyroben v roce 1938 pod jménem Antonín Švehla, později přejmenován na Karstein, T.G. Masaryk, Děvín. V roce 1992 Děvín po opravě přejmenován na Vyšehrad. Délka 62 m, šíře 10,5 + 6,2 m. Zadní část nástavby předělána v roce 2018 podobně jako u parníku Vltava. Rychlost až 20 km/hod. Výkon parního stroje 165 kW/ 220 k/. V roce 2013 je prohlášen za národní kulturní památku. Parník je trvale ukotven na pražské náplavce u Jiráskova mostu, již několik let. Slouží zde jako restaurační loď a muzeum paroplavby. Loď byla zrestaurována a zakonzervována. Pro vysoké provozní náklady nebude parník provozován a s jeho vyplutím se již nepočítá.